【化学制药】AGV智能搬运上层调度系统

项目背景：

本项目为安徽某化学制药企业医药半成品液体原液专用自动化立体仓库，专为储存标准高、批次管控严、流转安全性要求高的医药原液物料设计。项目摒弃传统人工仓储与单一设备模式，采用堆垛机+穿梭车复合作业方案，硬件配置包括1台堆垛机、2台穿梭车及独立的出入库输送线体。系统需与上游ERP系统及现场AGV设备对接，实现物料从入库、存储到出库的全流程自动化流转与数据协同。

硬件介绍：

本项目含货架1座（货位数若干）、堆垛机1台、穿梭车2台，以及独立设置的入库输送线和出库输送线各1套。堆垛机布置于货架巷道中部，负责穿梭车的跨列、跨层位置调换及插拔对接，同时承担货物在货架与输送线间的中转存取；2台穿梭车负责货架纵深区域的物料搬运与货位存取，配合堆垛机实现全货架覆盖作业。出入库输送线独立分流，并与现场AGV设备精准接驳，完成仓库内外物料的自动化转运。

管理、对接的设备和系统：

本项目搭建层级化、一体化系统对接架构，向上对接企业上游ERP系统，实时接收并识别ERP下发的入库、出库、移库、盘点等业务单据，自动解析单据参数、匹配物料信息并生成标准化仓储作业任务，实现业务订单与现场作业的无缝衔接。向下全面对接底层电控PLC系统及AGV的RCS调度系统，统筹管控堆垛机、穿梭车、出入库输送线、AGV等所有现场设备，智能完成作业任务拆解、设备动态调度、状态监控及冲突规避，精准协调各设备协同作业，并自动完成作业数据实时回传，实现从订单下发、设备执行到数据归档的全流程自动化管控。