【饮料行业】智能立库电控系统

项目背景：

本项目为山东某饮料行业企业自动化立体库，系统主要用于实现仓储物流环节的自动化管控与信息化协同。该项目控制对象包括堆垛机、升降输送线及变距输送线，上位监控系统采用WCS，与MES通过设备交互协议进行双向数据通讯，并将设备运行状态及任务执行结果实时上传至MES。

硬件介绍：

本项目含堆垛机、升降输送线、变距输送线等核心设备，自控系统负责上述设备的全自动运动控制及任务调度管理，支持货物在不同高度层面的传输、间距调节及方向转换，并配备AGV及RFID射频门等辅助识别与搬运设备。

管理、对接的设备和系统：

对接上游MES，接收生产任务指令并反馈库存状态与设备运行数据；WCS作为调度控制层，负责任务拆解、托盘号/任务号/目标位置分配、AGV类型识别及设备指令分发；设备执行层涵盖堆垛机（执行货笼存取）、升降输送线（跨层传输）、变距输送线（间距调节与方向转换）；WCS与MES之间通过堆垛机、升降输送线、变距输送线交互协议进行双向通讯，同时WCS对接RFID射频门识别系统，采集入库口货物信息，并调度AGV完成出入库搬运作业，异常时支持手动处理并触发报警。