存量立库：技术盘活

让“三无”烂尾项目重获新生。

专门针对无图纸、无程序、无原厂支持的“三无”项目及技术烂尾工程，提供全面的“复活”服务。宽海智能是国内少数能同时从逆向测绘、软件重构、电控重构三个维度实现全系统盘活的专业服务商——别人接不了、不敢接的疑难杂症，正是宽海智能最擅长的领域。

项目案例：

【锂电行业】智能立库软件系统（WMS+WCS）

【第三方物流】智能立体仓库软件系统（WCS）和电控系统

【电子元器件】智能立体仓库软件系统（WMS+WCS）和电控系统

【精细化工】智能立体仓库软件系统（WMS+WCS）和电控系统

什么是“技术盘活”

智能仓储物流系统的“烂尾”，并非只有“建到一半停工”这一种形态。更多时候，系统已经建成、硬件也在运转，但——

资料不全：关键电气图纸、程序、接口文档未完整交付；

版本不符：图纸落后于现场，U盘内程序非最终版本；

原厂失联：供应商已停运或失联，连操作手册都未曾提供；

系统封闭：想加新设备、新系统，老接口不开放；

缺乏维护：小病不治，最终大病停产。

硬件完好，但系统已“烂尾”——这是众多智能仓储物流系统面临的共同难题。宽海智能的技术盘活服务，就是为这些“沉睡资产”注入新的生命力。

服务场景

技术盘活服务覆盖六类典型场景：

核心设备突发故障：堆垛机停机，无电气图纸、无PLC程序，维修陷入僵局；

软件系统无法启动：WMS登录失败，配置文件无处可寻，原供应商已停运；

调度系统全线瘫痪：WCS通讯中断，无任何协议文档；

业务发展需要升级：新ERP需对接WMS，但源码加密无法读取；

产能扩充需要新增设备：计划新增穿梭车或AGV，但无通讯协议说明；

硬件老化“亚健康”：电机异响、传感器误报，缺乏系统巡检。

盘活流程

宽海智能的技术盘活遵循四阶段标准流程，每一步都对应具体的技术方案和交付物。

第一阶段：逆向测绘

没有图纸，就逆向还原；没有程序，就反编译解析。

机械测绘：现场测量还原设备机械结构与关键尺寸，重新标注；

电控反推：梳理IO点清单，反推PLC控制逻辑；

协议重建：重建接口文档；

系统梳理：与客户WMS/MES/ERP团队对接，确定接口协议；

交付物：电气接线图、IO点清单、工艺布局图、软件流程图、业务蓝图、接口协议——从零重建技术底座。

第二阶段：软件重构

基于宽海智能自研WMS/WCS平台（历经近400个项目迭代），全部重新开发。

WMS重构：多库多策略，支持复杂业务需求；健全日志界面，异常时前端明确提示原因（如“库存不足”“货位被占用”），现场人员可直接处理；

WCS重构：实时监控设备状态，智能调度任务；

接口打通：与MES/ERP/QMS/RCS全线打通；

新需求集成：统计客户新需求，同步实现流程优化。

第三阶段：电控重构

基于宽海智能经过数百个项目验证的PLC程序框架和标准库，全部重新开发。

程序重写：重新编写PLC程序（西门子S7-1200/1500等平台）；

精度提升：优化堆垛机认址逻辑，定位精度可大幅提升；

性能优化：增加加减速曲线，消除急起急停；

功能扩展：新增AGV站台握手、环形输送线等新逻辑；

文档交付：编写完整的程序注释和操作手册。

第四阶段：全系统联调

电控与软件并行调试，单机→联动→压力测试。

单机调试：各设备独立运行验证；

联动调试：WMS-WCS-PLC全链路贯通；

接口联调：与MES/ERP/QMS/RCS等外部系统全线打通；

压力测试：72小时零故障运行验证；

培训验收：交付全部文档，完成客户团队培训。

核心能力

逆向测绘——无图纸照样还原

没有机械图纸，现场测量还原设备结构与关键尺寸；没有电气图纸，对照电柜反推重绘。无论图纸缺失到什么程度，宽海智能都能从零重建完整的技术档案。

机械逆向测绘：针对堆垛机、输送线、提升机、RGV等设备，测量还原货叉尺寸、导轨精度、轮系参数、钢丝绳缠绕路径等关键机械参数；

电气图纸还原：对照电柜内元器件布局和接线，逐点梳理IO点清单，从零重绘电气接线图；

通讯协议重建：重建WMS和ERP、WMS和MES、WMS和WCS、WCS与PLC、PLC与变频器/伺服之间的通讯协议。

软件重构——无源码照样重建

基于自研WMS/WCS平台（历经近400个项目迭代），从零重建完整系统。

业务逻辑还原：通过现场观察、操作日志分析、客户访谈，还原原始业务流程与功能需求；

接口协议重建：重建与外部系统的通讯协议；

功能深化升级：在还原原有功能的基础上，同步满足客户多年来积累的新需求；

文档从零编写：交付完整的操作手册、接口文档、系统架构说明。

电控重构——无程序照样重写

没有PLC程序，就从PLC反向上载程序进行分析；没有IO点清单，就现场逐点排查。基于经过数百个项目验证的PLC程序框架和标准库，重新编写完整程序。

程序反向上载：从PLC控制器上载现有程序（如未被加密），分析控制逻辑与运行机制；

程序彻底重写：基于成熟程序框架和标准库，重新编写结构化、模块化的PLC程序；

电气系统恢复：排查老化线路、更换损坏元器件、恢复电气系统完整性；

文档完整交付：编写完整的程序注释和操作手册。

机电软一体化——全系统盘活

国内少数能同时从软件、电控、机械三个维度实现全系统盘活的专业服务商。从硬件诊断、技术测绘，到电控再造、软件重构，提供全链条解决方案，对最终交付结果负总责。

典型盘活场景

原厂失联、系统瘫痪：堆垛机停机、WMS无法登录、WCS通讯中断→逆向测绘+软件重构+电控重构+全系统联调；

资料全无、设备“亚健康”：无图纸、无程序、无文档，设备带病运行→从零重建技术档案+系统全面重构；

系统封闭、无法扩展：想对接新ERP/MES/AGV，老系统不开放接口→协议解析+接口重建+系统重构；

建成即烂尾、千万设备停摆：软件团队撤场、源码未留、多座立库瘫痪→全栈重构+全系统联调。

技术盘活，交付的不仅是系统，更是未来的主动权。