数字孪生：3D可视化

让仓库运营从“看不见”到“看得见”，从“看得见”到“管得住”。

数字孪生是宽海智能三大核心软件产品之一，与WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库调度系统）共同构成智能仓储的完整软件体系。通过三维可视化技术，将实体仓库1:1映射到数字世界，实现仓库运营的实时监控、动态仿真与智能决策。宽海智能自研数字孪生系统历经近400个项目迭代，已广泛应用于新能源、汽车制造、工程机械、医药、电商等12个一级行业和37个二级细分行业。系统继承WMS/WCS成熟的异常提示机制，异常发生时前端明确展示原因，现场人员可直接处理。

为什么需要数字孪生

传统仓储管理长期面临三大痛点：

• 看不见——设备运行状态藏在PLC和电柜里，管理人员无法直观了解仓库实时动态

• 管不住——异常发生只能靠现场人员逐级上报，响应慢、定位难

• 调不了——缺乏数据支撑，流程优化靠经验、靠感觉，难以精准施策

宽海智能数字孪生系统，正是为解决这三大痛点而生——让仓库从“黑箱操作”走向“透明管理”。

核心功能

宽海智能数字孪生系统覆盖三维可视化监控与仿真的全场景：

3D可视化监控——让仓库“活”起来

基于三维建模技术，将仓库建筑、货架、设备（堆垛机、输送线、提升机、AGV、穿梭车、RGV等）以三维模型1:1还原。管理人员通过大屏或PC端，即可直观查看仓库全局：

• 设备实时状态：运行、空闲、故障、位置等信息一目了然

• 货物动态追踪：每一托货物在库内的位置实时可见

• 任务执行可视化：出入库任务从下发到完成的完整路径可视化呈现

• 设备动态显示：堆垛机行走/升降/货叉动作、输送线流转、AGV移动等全部动态模拟

设备状态实时映射——从PLC到数字世界的无缝同步

数字孪生系统与WCS、PLC深度打通，实时采集设备运行数据：

• 堆垛机：实时位置、运行速度、载货状态、故障代码

• 输送线：各段运行状态、积放情况、拥堵预警

• 提升机：当前楼层、运行方向、载重状态

• AGV/穿梭车：当前位置、任务状态、电量水平

• 系统通讯状态：WMS-WCS-PLC全链路通讯状态可视化监控

数据可视化大屏——让管理有“数”可依

提供多维度数据可视化看板：

• 库存总览：总库存量、各区域库存分布、库容利用率

• 任务监控：当日/当月出入库任务量、完成率、异常率

• 设备效率：各设备运行时长、任务完成量、故障频次

• 效率看板：实时展示任务执行与库存占用情况

• 趋势分析：出入库流量趋势、设备利用率趋势、异常趋势

异常可视化——让问题“一目了然”

数字孪生系统继承WMS/WCS成熟的异常处理机制：

• 异常发生时，三维场景中对应设备高亮闪烁、红色标注

• 前端明确展示异常原因（如“堆垛机通讯超时”“输送线堵料”“货位被占用”等）

• 点击异常设备可查看详细故障信息和处理建议

• 现场人员无需查看后台日志即可直接处理

历史回放与仿真——让优化有据可循

• 历史回放：回放任意时间段的任务执行全过程，用于故障追溯与责任界定

• 流程仿真：在新方案上线前，通过数字孪生进行模拟运行，验证方案可行性

• 产能评估：通过仿真模拟不同作业模式下的吞吐能力，辅助决策

应用场景

宽海智能数字孪生系统贯穿存量项目全生命周期和新建项目技术分包的多个环节：

存量项目——升级改造中的数字孪生可视化升级

针对已建成立库WMS/WCS系统功能落后、缺乏可视化监控的问题，宽海智能提供数字孪生可视化升级服务：

• 在不改变原有设备和系统架构的前提下，叠加数字孪生可视化层

• 将“黑箱”状态下的仓库“点亮”，让管理从“盲操”走向“可视”

• 适用于已有WMS/WCS但缺乏可视化监控的各类存量立库

存量项目——技术盘活中的数字孪生重建

针对“三无”项目（无图纸、无程序、无原厂支持），数字孪生系统与WMS/WCS同步重构：

• 逆向测绘阶段同步建立三维模型

• 软件重构阶段同步开发数字孪生可视化

• 全系统联调阶段实现数字孪生与实体设备的实时同步

• 让“瘫痪”的立库不仅“能用”，还能“看得见”

新建项目——技术分包中的数字孪生交付

为仓储物流集成商提供数字孪生软件技术分包，以集成商名义交付：

• 从项目规划阶段即介入，同步完成三维建模与系统开发

• 交付完整的数字孪生系统，包括三维场景、数据看板、异常监控等全部功能

• 与WMS/WCS/PLC全链路贯通

技术优势

近400个项目迭代验证

自研数字孪生系统历经近400个项目迭代，成熟度和稳定性已在实战中得到充分检验。无论是几百个货位的小型库还是数万个货位的大型库，无论是单仓管理还是多仓协同，系统都已在大规模项目中验证可靠。

全链路数据贯通

数字孪生不是孤立的三维展示——它需要与WMS、WCS、PLC全链路数据贯通才能“活”起来。宽海智能同时具备WMS、WCS、PLC全栈能力，数字孪生系统与自研WMS/WCS/PLC的协同性远优于拼凑式方案——从业务数据到设备数据，全链路打通，无需多供应商协调。

实时同步，低延迟

系统与WCS、PLC深度集成，设备状态变化实时同步至三维场景。堆垛机行走、输送线流转、AGV移动——所有动作实时映射，所见即所得。

异常可视化，现场可处理

继承WMS/WCS成熟的异常处理机制，异常发生时三维场景中高亮标注、前端明确提示原因。现场人员无需查看后台日志即可直接处理，大幅缩短异常响应时间。

多行业适配

数字孪生系统已应用于新能源、汽车制造、工程机械、医药、电商等12个一级行业和37个二级细分行业——不同行业的仓库布局、设备类型、业务流程差异巨大，宽海智能数字孪生系统凭借灵活的配置能力，能够快速适配各类场景。

典型应用场景

• 立库可视化升级：已有WMS/WCS但缺乏可视化监控 → 叠加数字孪生可视化层，让管理从“盲操”走向“可视”

• 新建立库数字孪生交付：为集成商提供新建项目的数字孪生系统开发与交付

• “三无”项目数字孪生重建：无图纸、无程序、无原厂支持的立库，同步重建数字孪生系统

• 管理大屏建设：仓库/工厂级管理大屏，实时展示库存、任务、设备状态全貌

• 流程仿真与优化：通过数字孪生仿真模拟，验证新流程、新设备的可行性与效率